胎儿一般在6孕周神经管脑细胞形成，脑发育占优势。第10孕周身长约4厘米，开始有自主活动，局部刺激可引起闪睛、闭口、不完全的手指并紧和足趾向掌部弯曲，能毫不费力地晃动脑袋、手臂、身体，还可以用动作表示满意或反感。胎儿在第6孕月，内耳、中耳、外耳已发育完善，可以听到腹部、子宫内的声音和母亲有节律的心跳声。胎儿习惯和熟记母亲有节律的心跳声，每当听到这种声音即有安全感。如果把哭闹的婴儿贴在母亲胸前，当婴儿听到所熟悉的声音时，就象在子宫内一样安静下来。这说明胎儿从第6孕月开始有记忆，并能贮存记忆。胎儿在第7孕月时，对光线和各种不同味觉的食品都有反应。胎儿视觉发育比较慢，但从第6孕月开始对光线有感觉，当用一束光线照母亲腹部时，胎儿就会侧过脑袋，甚至惊动起来。
胎儿的这些生理发育特点，为我们提供了胎教的重要依据和可能性，也可以从这些方面确定胎教时间从第6孕月开始为宜。
胎教是对胎儿的教育，是促进孕妇与胎儿感情交流的一种方式，是通过一定的方法促进胎儿的身心发育，使其更加健康地成长，对胎儿智力的早期开发也有帮助。
胎儿在大约2个月的时候，脊柱就已经形成，而且皮肤也开始有了“感觉”；大约在4个月的时候，胎儿的听觉器官就已经成形，可以听见宫外的声音并作出反应；大约在6个月的时候，胎儿就已经有了开闭眼睑的运动，特别在孕期最后几周，胎儿已经可以运用自己的视觉器官感觉光的刺激了。因此孕妇可以根据不同的时候，对胎儿实行不同的胎教。
特别要指出胎教必须长久坚持，有规律地做才会有效果，并且要注意让宝宝得到充分的休息，无休止的胎教也会累坏胎儿。各种胎教要相互交替使用，以利于胎儿劳逸结合。通过胎教的方法，可以对胎儿进行综合训练。
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