胎位不正，例如：臀位、斜位、横位等，大约占了5%，尤其以臀位居多;至于颜面朝上的后枕位、额头位、颜面位等，是更罕见的胎位不正。
能否顺利自然生产，胎位是否正常是重要的因素，也是准妈咪担心的事：“万一胎位不正，会不会难产? 是不是要放弃自然产，接受剖宫产?”
正常生产过程
在妊娠足月之后，产痛的前后，正常生产(头位式)的机转，可分为几个主要的程序与层次。
1、下降 在产痛前后，胎儿都有下降的现象，不过在胎头固定后会更加显著。
原本胎儿在子宫内的姿势是两臂抱拢胸前，双脚蜷起，下巴贴紧胸廓，脊椎略为弯曲;但此时，子宫上半部的收缩直接或间接地加压于胎儿身上，使胎儿的脊椎变直，加上子宫下段扩张的结果，也使胎头更加下降。
2、胎头固定 胎儿头部最大的直径衔接到妈妈骨盆的入口的过程即胎头固定。
初产妇会在妊娠足月前的4个星期内发生，最常见的是在预产期的前2个星期，而经产妇则多半发生在产痛开始之后。
胎头的最大直径进入骨盆入口的最大直径时，胎头为了适应骨盆的形状便开始有了变形，使衔接更加理想。
3、俯曲 当下降中的胎儿头部碰上骨盆的结构，胎头就开始俯曲;胎儿的下巴更紧贴胸廓，与骨盆衔接的经线也变小(11.5~9.5厘米)，有利于胎儿的下降。
4、内转 在整个生产过程中，此一步骤是最主要的，也是最必须的，是头部下降之后才发生的。
胎儿头部枕骨往前转45。，其最长的经线才会适合骨盆出口的最长经线而朝向外阴部。此时，除了子宫收缩次数密集、强度升高、活动力增强之外，加上腹部肌肉收缩，阴道、会阴和骨盆底的伸张，将合力把胎儿生出来。
5、仰伸 内转之后，胎儿的枕骨在耻骨弓下，颈部顶着耻骨联合处。胎儿的头部受骶骨影响无法后退，并因为附近肌肉收缩而顶住了胎儿的脸部，因此，头部只好从抗力最少的产道仰伸出来，开始出现的是枕骨，紧接着是脸部和下巴。
此步骤的结果，是将本来紧贴着胸部弯曲的头部变成不弯曲的仰伸状。
6、外转 胎儿的头部由于仰伸的结果，而到了外阴的外部。
原本胎儿在内转45。时，面部与肩长径呈45。角，类似于成人直立位向左或右扭头看物体，但头部诞生到外界来后，旋转的头部逐渐复原，一直等到转45。后回来，这个步骤就是外转。其动力为子宫及腹部肌肉收缩、会阴伸张。
7、胎儿生出 从胎头仰伸到外转，紧接着肩膀的下降，不到1分钟的时间，胎儿前肩便到母体的耻骨联合之下，几秒钟后，前肩会先出来，紧接着是后肩;有时候前后肩会同时出生，但会使会阴破裂得较大。最后胎儿的身体会顺着产道迅速地侧弯着出来。
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