公元前663年，虽然中原各国逐渐承认了齐国的盟主地位，但居住在边远地区的某些少数民族部落却不理这一套。有一天，齐桓公正与管仲议事，有人来报告说北方的一个叫做山戎（róng）的少数民族又侵犯了燕国，劫夺粮食、牲畜和财物，燕国派人来求救了。齐桓公征求管仲的意见，管仲说：“山戎经常骚扰中原，是中原安定的忧患，一定要征服。”齐桓公听了管仲的话，亲率大军援救燕国。
齐侯大军到了燕园，才知山戎早就带着抢到的人口和财物跑了。管仲说：“山戎虽然跑了，但以后还会来骚扰。我们不如一追到底，彻底打垮他们，实现北方的长治久安。”齐桓公听了管仲的意见，向北追击山戎。燕国的君主燕庄公又对齐桓公说：“附近有个无终国（今河省玉田县），与我们素有往来，他们也和山戎有仇，可否请他们给我们带路，一同攻打山戎？”齐桓公立刻派人带着礼物去无终国求助。无终国也派了一支军队前来参战。
山戎的首领叫密卢，他听说齐、燕、无终三国联合讨伐，知道打不过，就带着一些亲信和金银财宝向北方逃跑了。来不及跑的山戎百姓和士兵都投降了。齐桓公为了使山戎真正心服，传令不许伤害山戎降兵和百姓。山戎受到宽待，感激齐桓公。齐桓公问他们：“你们的首领跑到哪里去了？”他们说：“一定是去孤竹国借兵去了。”齐桓公决定跟踪追击，捉拿密卢，征伐孤竹国，彻底消除北方动乱的隐患。
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