幼儿后期，即从3岁前后到升入小学的阶段，是儿童大脑和身体成长的最显著的时期。孩子从以母亲为中心的生活转向以孩子们为主的集体生活，他开始向外部世界迈出第一步，活动范围也进一步扩大。此外，身心的发育，要求母亲具有迄今为止不同的对策。
一个人的大脑当中有140亿个大脑神经细胞，从那儿产生的纤维和许多树状突起互相联结的接合点，前面也已论述到据说达100兆左右。这种联结形成后才开始产生大脑的功能。大脑细胞之间的联结多少取决于幼儿的时期。而且，对于孩子来说，造成最可望的大脑神经的联结就是家庭教育。
过了3岁以后，孩子有时会进入一段离开母亲，与母亲间隔一定的距离来观察母亲的时期。而且，运动神经伸展到终端肌肉，并发达到使其产生运动。尽管还不能随心所欲，但已经能够比较自由地活动了。由此，孩子2岁时候，其内心蕴藏的反抗心的萌芽，便会与行动一起出现。
孩子们始终在观察父母的生活态度和习惯，即使不用语言进行教育，看到母亲的态度后，孩子可学到这是允许的、那是不允许的事。孩子眼里所看到的如果就是学习，母亲则应当有意识地注意采取能成为孩子榜样的生活态度。
孩子提出“为何”、“为什么”等疑问，这可以说也是从3岁开始的，并且会产生“什么事都想干一下”的欲望，他老想帮助母亲干活。这意味着从今以后孩子“自我的萌芽”、“思考的萌芽”会层出不穷，并且开始朦胧地明白周围的事物都有因果关系和有条有理。
此外，身体的活动也开始变得活跃起来。他已经是一刻也不能静止下来了。昨天还不会做的事今天就学会了，并且想尝试重新记住的事物。在旁看着的母亲，她心里会火急火燎，真想说一声“不许干！”然而，孩子是在进行身体运动、手足用法的训练，即使在父母们眼中看上去有一些危险的样子，但也应让孩子干他想要干的事，应给孩子创造机会。
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